Utilizando ajuda sensível ao contexto
Existe nos sistemas uma forma para se ter acesso ao passo a passo referente a este menu rapidamente, sem a necessidade de sair da tela onde está, através do ícone chamado Ajuda:
Basta clicar no botão ou teclar F1 para acionar a tela de ajuda com o Help correspondente. Por exemplo, Parâmetros eSocial: