Imprimindo Comprovante de Entrega

Se anteriormente você cadastro o Comprovante de Entrega, conforme link

Cadastrando Comprovant... | AutoAtendimento (supersoft.com.br)

A impressão poderá ser realizada após o cadastro do mesmo, no momento que salvar o documento e o Sistema, se nos Parâmetros Adicionais da Empresa estiver definido que Imprime documentos automaticamente

Ou você poderá acessar o menu Relatórios>Emissão de Documento>Comprovante de Entrega

Defina a série, nota inicial e nota final, em seguida visualize ou imprima o documento